Cruise Control Adaptativo (ACC) em PQ35 - Possível?

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diogobcp
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Re: Cruise Control Adaptativo (ACC) em PQ35 - Possível?

Mensagem por diogobcp »

n4s Escreveu: 05 nov 2021, 19:29 Já passaram 4 anos desde que coloquei o ACC mas a tecnologia não abranda e temos de nos manter actualizados... Upgrade para radar de Sharan:
20211103_191317.jpg
Curiosidade, qual é a vantagem deste radar em relação ao da TRW? Tanto quanto sei o da Sharan até é mais limitado e não permite o sensor fusion como em MQB.
nunoralmeida
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Re: Cruise Control Adaptativo (ACC) em PQ35 - Possível?

Mensagem por nunoralmeida »

n4s Escreveu: 05 nov 2021, 19:29 Já passaram 4 anos desde que coloquei o ACC mas a tecnologia não abranda e temos de nos manter actualizados... Upgrade para radar de Sharan:
20211103_191317.jpg
Muito bom! por auto sabedoria e sem andar a reboque de terceiros como alguns que aqui andam e tanto se vangloriam sem mérito nenhum!
és grande! continua o excelente trabalho que fazes!
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Re: Cruise Control Adaptativo (ACC) em PQ35 - Possível?

Mensagem por n4s »

diogobcp Escreveu: 23 nov 2021, 21:12
n4s Escreveu: 05 nov 2021, 19:29 Já passaram 4 anos desde que coloquei o ACC mas a tecnologia não abranda e temos de nos manter actualizados... Upgrade para radar de Sharan:
20211103_191317.jpg
Curiosidade, qual é a vantagem deste radar em relação ao da TRW? Tanto quanto sei o da Sharan até é mais limitado e não permite o sensor fusion como em MQB.
Qual a comparação pretendida? é que pela frase fico confuso se é para comparar TRW e Bosch PQ ou Bosch PQ e Bosch MQB.

De qualquer forma não tenho Bosch MQB para poder comparar mas radares sao ambos MRRevo14f, as funcionalidades não activadas são uma opção da marca VW para a plataforma PQ.
https://customs.gov.vn/Lists/FileAttach ... tation.pdf

Relativamente à diferença com o TRW AC20, as vantagens que sinto são as seguintes:
- maior angulo horizontal, não perdendo o carro da frente em curvas, embora os datasheets apresentem valores semelhantes. Lembro que em MQB estes radares mostram os carros nas faixas ao lado, até a Tesla o usa.
Imagem
- com acc em modo standby, exibe a viatura da frente quando parado
- aceleraçao e travagens mais proximas do que um condutor faz
- é muito mais rapido a adquirir a informação de que temos uma viatura à frente
- aviso quando se circula demasiado proximo da viatura da frente
- o Follow-To-Stop passa a ter um modo para fazer resume por botão no volante em vez do pedal do acelerador
nunoralmeida
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Re: Cruise Control Adaptativo (ACC) em PQ35 - Possível?

Mensagem por nunoralmeida »

Agora vão começar as perguntas encomendadas, tipo pombos correio! :D
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Re: Cruise Control Adaptativo (ACC) em PQ35 - Possível?

Mensagem por diogobcp »

Ok, já vi que tem algumas vantagens que desconhecia. Li num forum algures que estava limitado a 160 km/h, é verdade?

Vou ter de arranjar um para experimentar :)
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Re: Cruise Control Adaptativo (ACC) em PQ35 - Possível?

Mensagem por diogobcp »

nunoralmeida Escreveu: 24 nov 2021, 11:59 Agora vão começar as perguntas encomendadas, tipo pombos correio! :D

Essa conversa já chateia :|

Não há pombos correio, ninguém me pediu para fazer perguntas nenhumas, faço-as porque sou curioso e tenho gosto nestes assuntos.
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Re: Cruise Control Adaptativo (ACC) em PQ35 - Possível?

Mensagem por nunoralmeida »

:) :) :) :) :) :) :) :) :) :) :) :) ahahahahahahahahahahahah
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Re: Cruise Control Adaptativo (ACC) em PQ35 - Possível?

Mensagem por n4s »

diogobcp Escreveu: 24 nov 2021, 20:10 Ok, já vi que tem algumas vantagens que desconhecia. Li num forum algures que estava limitado a 160 km/h, é verdade?

Vou ter de arranjar um para experimentar :)
Podes interpretar essa foto como o radar TRW funciona por Wireless ou...
20211109_084401.jpg
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Re: Cruise Control Adaptativo (ACC) em PQ35 - Possível?

Mensagem por diogobcp »

Segui os teus passos e fiz a aventura de arranjar um radar Bosch de uma Transporter (7E0).

Tenho a concordar que é bastante melhor que o TRW :)

Agora tenho é um problema a ultrapassar que não tinha no TRW, em travagem brusca lá aprece o conhecido: 050227 - Implausible Data Received from Cruise Control Front Distance Range Sensor (U0433 - 000 - Intermittent)
2CE00ED3-271B-49EE-96D0-283D81DCC15D.jpeg
Já estive a confirmar na ECU e não parece ser nenhuma mensagem CAN em falta, o Com_stFrmRxEna e o Com_stFrmTxEna parecem estar correctos. O que me leva crer que deve ser alguma das variáveis da FrmAppl_Std_ACC, ainda pensei que fossem os limites de desaceleração mas parecem correctos (-3,984 m/s^2).

Nunca te chegou a acontecer?

Edit: Pensando bem, o Com_ConvADes.aOfs_C deveria ser -7,22 m/s2 e não -3,98 m/s2, será disto?
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Re: Cruise Control Adaptativo (ACC) em PQ35 - Possível?

Mensagem por n4s »

Nunca tive esse erro, não será a calibração do radar? Ou o suporte do radar que tenha demasiada flexibilidade?
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Re: Cruise Control Adaptativo (ACC) em PQ35 - Possível?

Mensagem por nunoralmeida »

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Re: Cruise Control Adaptativo (ACC) em PQ35 - Possível?

Mensagem por Castiel »

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A ideia foi pegar num Bluemotion, e torná-lo num modelo único. Até agora tenho conseguido...
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Re: Cruise Control Adaptativo (ACC) em PQ35 - Possível?

Mensagem por diogobcp »

n4s Escreveu: 15 fev 2022, 12:00 Nunca tive esse erro, não será a calibração do radar? Ou o suporte do radar que tenha demasiada flexibilidade?
Não me parece, há alguns relatos do mesmo erro, um exemplo: https://www.drive2.ru/b/528097360039904418/

Já falei com o drsedoy, mas ele não tem solução para Diesel, apenas para gasolina mas não deve ser muito diferente. Vou ver com ele e o dnoermann se se chega a alguma conclusão. Existem algumas variáveis utilizadas nos cálculos do ACC para aceleração e desaceleração que podem influenciar, mas até agora comparando com flash’s de ECU de Transporter, Sharan e Caddy, que traziam o radar de fábrica, parecem estar com valores semelhantes.
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Re: Cruise Control Adaptativo (ACC) em PQ35 - Possível?

Mensagem por n4s »

Ah sim, lembro me disso, foi giro ler esse link e ver la o meu nome. Eu fiz a activação do Tiguan do Dmitry, e na altura ele questionou me se daria para fazer o mesmo no passat e eu passei lhe a info de como activar, com a autorização do João também, visto que era um trabalho a dois. Ele pegou na info e foi descobrindo informação adicional, nos carros a gasolina tens mais umas coisas, uma delas, por exemplo, é o coding de Acc não é aceite.

Com o Dennis também foi assim, também activei o Acc na Transporter dele e depois ele descobriu a cena dos botões, ele também tem as informações todas, dai te ter explicado do motor10.

Agora o que não me faz sentido é o seguinte, com 3AA não tinhas esse problema mas agora com 7N0 já tens. O Dmitry tinha em 3AA. Adicionalmente, grande parte destes veículos sao de caixa automática, o teu é manual, será alguma configuração do radar?
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Re: Cruise Control Adaptativo (ACC) em PQ35 - Possível?

Mensagem por diogobcp »

Bem, o que é certo é que não voltou a acontecer.

Na altura tinha: 00000100FE0739 O Bit 1 do byte 2 pelo coding experimental do VCDS diz que é para carro com EPB, pensei que fosse alguma incompatibilidade com modulo 56D do EPB e desactivei. Se bem que já tenho dúvidas no VCDS, porque os passat NMS vêm com esse bit activado e não têm EPB.

O que tenho no momento:

Address 13: Auto Dist. Reg (J428) Labels:| 7N0-907-572.clb
Part No SW: 7N0 907 572 C HW: 7E0 907 572
Component: ACC Bosch PQx H03 0211
Serial number: 1611170440AF3C
Coding: 00000000FE0739
Shop #: WSC 01383 790 50316
ASAM Dataset: EV_ACCBEGVW361 001006
ROD: EV_ACCBEGVW361.rod
VCID: 3634DE2DF8C679DBB8F-8062

Parece estar tudo certo, mas posso estar enganado…
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